作品以名為加帕里公園的動物園為舞臺，主要角色是動物的擬人化角色「動物娘」。角色概念設計為漫畫家吉崎觀音（《Keroro軍曹》的作者）。原作是以游戲作為主平臺，后推出漫畫版和動畫版，三者設定上具有一定的差異。其動畫版播出之前游戲就已停服。建造于這個世界某處的超巨大綜合動物園「加帕里公園」。在那里，在神秘物質「砂之星」的力量下，動物們接連變身成為擁有人類姿態的「動物娘」——！她們開始與來訪的人們熱鬧地游玩。某天，公園里出現了一位看似很困擾的迷路孩子。本以為將會就此展開的回家之旅，在動物娘們的加入之下，變成了一場大冒險！
