一個普通的大學生巖谷尚文， 作為四圣勇者之一的“盾之勇者”被召喚到另一個世界。 盡管受到誣告和迫害， 但作為重要的伙伴的拉芙塔莉亞、菲洛和梅爾蒂聯手， 它保護了人們免受威脅世界的災難“浪潮”。尚文在梅洛馬格女王的幫助下成功恢復了榮譽并獲得自己的領土。 他正準備應對即將到來的浪潮。 但在梅洛馬克以東的靈龜國確認了引起史無前例的災難的怪物“靈龜”的復活。 接到女王請求收服靈龜的尚文， 添加一個新伙伴，莉西亞，前往靈龜國度。 就在同盟軍集結之際，突然出現在尚文面前的是攝政王的東寶來，是靈龜王的妃子。 尚文得知有人非法從她身上復活了靈龜。 打敗靈龜， 有沒有可能抓到主謀？ 盾的勇者再次站起來保護重要的東西。